出自奔驰公司的这款主动安全系统所强调和展现其厉害的是，对于车辆危急状况的预先精测和防撞预先准备（PRE-SAFE）。
    所谓的“预先精算”，即是将各感应器测量到的危险几率数值，与安全防护系统预先订制的基准数值比较，从中判断出危急的程度；所谓的防撞“预先准备”，即是将车辆危急程度测定之后，让各个相关的保护措施设定为启动的等待状态，倘若危急情况加重到了“认定的”伤害临界点，安全防护系统瞬即由准备状态转为启动动作。

    其中对人的动作包括猛然地缩紧安全带、让座椅倾度快速地恢复正常、将开启的天窗和门窗关闭、将相应的气囊充气等等。假使所测定的危急情况解除，安全系统会随之退出防御。

   对于车辆的动作更是多且细微，述略。