20世纪之前、准确的说是1895年之前的汽车或者马车车轮都使用木制或铁制轮圈直接与地面接触。虽然乘坐汽车或者马车在当时是高贵富有的象征，但是由于木制或铁制车轮几乎不具备减震能力而使得那些名门贵族们乘坐起来倍受颠簸之苦。直到1895年安德鲁和爱德华·米其林两兄弟第一次将轮胎装在了车轮上，才使得汽车从本质上提高了各项使用性能。
然而在汽车工业发展的一百多年历史上，人们大多都只把发动机、变速器和汽车底盘列为汽车技术的三大核心，轮胎技术很少走进人们的视野。直到具有革命意义的主动轮胎（Active Wheel）技术推出之后，人们才意识到也许传承了一百多年的传统汽车制造观念不久会遭到历史性的颠覆。
优势显而易见
主动车轮简单来说就是只要有了车轮就可以行走——主动车轮在内部集成一台经过特殊设计的小型电动马达对车轮进行独立驱动。结合原有的刹车盘设计技术，使得一个车轮只需要几根电缆分别提供电力和控制信号就可以完成各种行走动作。在前不久的巴黎车展上，米其林展出了他们设计的主动车轮。米其林工程师在车轮中不仅集成了一个小型的牵引马达而且还集成了一个电子悬挂系统。车轮不仅不需要依赖发动机、变速器的动力与传动即可以独立行走，而且电子悬挂系统的存在也替代了大部分传统底盘悬挂的功能。所以如果今后米其林这种主动车轮形式的结构得到大幅采用的话，那么传统的汽车三大核心部件走进历史博物馆也将只是时间问题了。
米其林主动车轮关键的突破性技术是其紧凑的牵引马达和集成式悬挂系统。由于在轮辋内侧要集成包括制动、驱动、悬挂等系统，因此在保证正常使用性能前提下减小部件尺寸合理应用空间是一大技术难题。
主动车轮外侧
采用主动车轮这样的结构，优势是显而易见的：电动车可以从头到尾重新设计，因为所有的关键部件——发动机、变速器和底盘悬挂系统——现在都已经集成在车轮之中了。车辆可以根据动力总量和车辆所需的用途安装四个马达（每个车轮一只）或者两个马达（仅在前轮安装）。
动力环保：驱动集成马达的动力始终是电力，不管是来自锂离子电池还是其他类型的电池（例如燃料电池或者超级电容器）。无论在哪种情况下，这些动力来源都具有两大优势：零污染和最佳的舒适度——因为采用清洁能源不会产生任何温室效应气体。另外，电能传动系统极为安静，这对车内乘客和车外的人都是很好的事情。
在车身设计方面，没有了发动机、传动、悬挂和制动等系统的束缚，设计人员可以把精力更多的集中在车身安全性和舒适性的设计上。如果将持续的底盘移动控制和无噪音的电动马达结合起来，可以提供很高的舒适度。甚至可以设计出完全平整的地板，以及让底盘设计完全用于满足内部空间和乘客安全的要求。
在主动安全方面，四个独立车轮上集成的电子悬挂系统可以极大地控制颠簸和滚动动作，对车辆的稳定性和行驶性能有很大改进。而在被动安全方面（也就是在发生事故时保护乘客安全的性能），原来放置发动机的车前部位现在可以完全用于吸收撞击力。可以说采用主动车轮的车型可以让设计人员不顾一切地追求安全性能设计而不受束缚。
除了环保、安全以及车身设计上的优势外，在这种结构下的汽车操控性能也将有划时代的突破。其中之一即是主动车轮驱动带来的超低重心，我们都知道斯巴鲁翼豹、力狮车型上很低的坐姿，以及始终坚持水平对置形式的发动机都是为了把车身重心降低并且利于对称式布局，这样才给这个产销量不大的品牌带来享誉世界的操控美称。而在主动车轮结构中，这种优势却是与生俱来的。而且，奥迪、斯巴鲁一直笑傲江湖的全时四驱系统，如今在四个电动马达分别驱动车轮的状况下，达到并且超过传统四驱系统轻而易举。如果有一天，当一部普通轿车外形的车身重心就像法拉利超跑那样低、四个车轮就像猫爪那样灵敏，不可想象这样一个世界要多有乐趣……
当然，不得不指出，米其林主动车轮集成了那么多机构以后，究竟耐用性和极限承受能力达到什么水平还是个未知。
